（本文作家为 AIX财经，钛媒体经授权发布）

文 | AIX财经，作家 | 王汉星，剪辑 | 魏佳

两天之内，邻接两家头部具身智能公司公开招股书，在上市飞扬的背后，行业最信得过的一面也被越来越明晰地呈目下系数东说念主眼前。

5月19日，深交所受理乐聚智能（深圳）股份有限公司（下称乐聚智能）创业板IPO恳求，这亦然首家聘请使用创业板第四套表率恳求上市的企业。

乐聚智能成立于2016年，成立之初以基础编程磨真金不怕火为阛阓切入点，推出首款袖珍东说念主形机器东说念主居品，随后在2018年启动涉足全尺寸东说念主形机器东说念主。

这家公司招股书中最显眼的一组数据是，2025年公司全尺寸东说念主形机器东说念主Kuavo（夸父）系列卖出577台，比拟2024年的32台，销量涨了17倍。

销量飞腾让乐聚智能在这一老迈入了具身智能行业的第一梯队。Omdia和Counterpoint Research的2025年销量讲述中，均把乐聚智能排在了寰球第四，前边是宇树、智元、优必选。

但硬币的另一面是，夸父系列居品的平均售价在2025年同比下落了25.56%。

乐聚智能在招股书里给出的阐明是，公司为牢固并栽植居品的阛阓竞争力，实施积极的阛阓化订价计谋，主动下调了Kuavo系列居品的售价。

2025年被以为是具身智能的营业化元年，而这恰正是一份典型的具身智能营业化元年“应考”收获单，销量爆发、收入翻倍、阛阓份额冲进寰球前哨，但毛利率邻接两年下滑，蚀本反而扩大。

目下留给投资者最大的问题是，这是限制化前夕必要的代价，照旧一场以价换量的赌局？

01.七五折卖机器东说念主，销量暴涨17倍

创业板第四套表率条目，上市公司展望市值不低于30亿元，最近一年营业收入不低于2亿元，况兼最近三年营业收入复合增长率不低于30%。

乐聚智能恰好完满适应这一条目。

招股书流露，乐聚智能最近一次融资的投后估值为43.27亿元，空洞计划同业业可比上市公司估值情况，公司展望市值不低于30亿元。此外，2025年营业收入为2.58亿元，近三年营业收入复合增长率为118.68%。

乐聚智能这次拟刊行股份不独特2000万股，且不低于本次刊行后公司总股本的25%，募资总数为26亿元，推算招股估值梗概为100亿元，这一估值在具身智能行业处于第一梯队水平。

相同处于第一梯队的还有东说念主形机器东说念主的销量。

据Counterpoint Research数据，乐聚智能2025年东说念主形机器东说念主出货量在寰球阛阓的占比梗概是5%，名法式四。

不同的数据统计机构有统计口径各别，在IDC的口径下，乐聚智能则名法式三，两家统计机构的数据中，乐聚智能与优必选的出货量十分接近，互有输赢。

乐聚智能是一家相等“纯正”的东说念主形机器东说念主公司，主要居品分为三类：Kuavo系列全尺寸东说念主形机器东说念主，适用场景比较全面，重心追求在工业场景的应用；Roban系列中袖珍东说念主形机器东说念主，主要针对东说念主工智能与具身智能科研磨真金不怕火界限；Aelos袖珍机器东说念主，主要面向东说念主工智能常识普及与基础磨真金不怕火。

撑起乐聚智能2025年寰球第四名次的是Kuavo系列。

2023年12月，乐聚智能发布Kuavo3并推向阛阓，2024年完成Kuavo4和Kuavo4 Pro两次迭代，2025年10月又发布了Kuavo5和Kuavo5-W。三年内五次居品更新，节拍明显快于行业平均的“每年一次”。

招股书流露，Kuavo系列2025年销售收入达到1.78亿元，占以前营业收入的69.5%，是公司的主要收入开始。

在Kuavo的带动下，公司举座收入也随之冲高。2023年到2025年，乐聚智能的营业收入永诀为0.54亿元、0.56亿元、2.58亿元。

这一增长弧线和Kuavo销量的增长高度重合：2023年、2024年基本踏实，2025年一霎大幅飙升，这其中很大一部分原因归功于主力居品的“七五折”出售。

招股书流露，2025年Kuavo单元售价下落了25.56%，好音讯是限制效应带来了一定的老本上风，同期单元老本同比下落27.35%，居品自身的毛利率并未下落还小幅飞腾。

但Kuavo的销量飙升改换了公司的收入结构，毛利率更高的Roban和Aelos系列收入占比下落，从而使得公司举座的毛利率从2023年的50.45%，下落到2024年的44.3%，再进一步下落至2025年的40.78%。

与毛利率捏续下滑同步的还有不断扩大的净蚀本，讲述期内乐聚智能包摄于母公司鼓励的净蚀本永诀为4112万元、5923万元和6978万元。扣除非平时性损益后，2025年的净蚀本进一步扩大至7764万元。

此外，公司的指标举止产生的现款流量净额也邻接三年均为负。

乐聚智能在招股书中暗示，尽管公司最近三年捏续蚀本，况兼蚀本额度还在不断加大，但这基本适应行业的发展特点，前期高参加才能换来时候和居品的壁垒。

联接执行指标情况，乐聚智能我方也给出了扭亏时候点——2028年。

02.磨真金不怕火起家，目下靠数据网络，改日押注工业

乐聚智能的独创团队基本齐来自哈工大。

独创东说念主、董事长冷晓琨是哈尔滨工业大学计较机应用时候专科博士，2016年他与一群哈工大同学共同创立了乐聚智能。

在公司成立同庚，乐聚智能就发布了首款袖珍东说念主形机器东说念主Aelos，缔造基础编程磨真金不怕火的阛阓切入点。2017年Aelos磨真金不怕火版启动批量请托，并产生收入。

尔后数年，澳门新浦新京2026世界杯中国官方下载乐聚智能基本齐聚焦在磨真金不怕火阛阓，招股书流露，2025年乐聚面向磨真金不怕火阛阓的中袖珍东说念主形机器东说念主销量依然可不雅：Roban卖出91台，Aelos卖出3988台。两款居品统统收场收入3944.81万元，同比增长47.35%。

磨真金不怕火机器东说念主居品在为乐聚智能提供现款流的同期，也匡助公司在寰宇搭建起了销售网罗和售后体系。招股书流露，乐聚在磨真金不怕火阛阓施行时间酿成了“直销+非直销”相联接的销售模式，建树了掩盖广、反映实时的渠说念资源。

2023年Kuavo发布时，这套渠说念不错成功被复用。

此外，磨真金不怕火阛阓的主要采购方平时是高校、科研机构和磨真金不怕火运用部门，这些客户的采购经由、时候对接步地、售后条目，与Kuavo其后主攻的数据采靠拢心、工业场景客户也有相似之处，积贮下了toB和toG的客户作事教化。

但磨真金不怕火阛阓的天花板不高，因此乐聚智能在2023年把公司的重心赛说念从磨真金不怕火切换到了通用全尺寸东说念主形机器东说念主。这一年相同亦然通盘具身智能行业启动升温的节点。

放荡招股书期末，乐聚智能的全尺寸东说念主形机器东说念主居品主要被应用于三个场景，永诀是科研磨真金不怕火、营业作事和数据网络，工业制造则是还处在起步阶段。

其中，数据网络是Kuavo的最主要应用场景。2025年，该应用场景的收入占到通盘系列居品收入的45%，磨真金不怕火科研和营业作事占比永诀为32.5%、18.7%，工业制造仅有3.88%。

信得过世界交互数据稀缺是行业内永久靠近的问题，因此数据网络是东说念主形机器东说念主收场泛化的基础。

模子历练的数据开始可分为互联网数据、仿真数据与信得过世界数据三大类，东说念主形机器东说念主的物理实体属性，决定了互联网数据与仿真数据不及以守旧东说念主形机器东说念主对丰富世俗的物理规矩的学习。

信得过世界数据质料最高，但相等依赖机器东说念主本质的真机数据网络，因此，现阶段有很多东说念主形机器东说念主本质厂商齐聘请将数据网络动作一条可行的营业化旅途。

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有的聘请自建数据采靠拢心，比如智元，也有的将机器东说念主出售给数据采靠拢心，乐聚智能便是其中之一。

笔据招股书裸露，乐聚智能是目下边向数据网络和历练场景营业订单数目和限制最多的企业之一。

工业场景则是另一类长周期客户。乐聚在2025年将Kuavo 4 Pro部署在一汽工场，进行料箱搬运和拣选等场景的POC（观点考据）考据。POC是工业客户在大限制采购前的表率动作，意味着乐聚目下在汽车制造场景的收入孝敬还特殊有限，仍处在可靠性的考据阶段。

除此除外，乐聚智能的鼓励和合作伙伴名单中也不乏腾讯、华为这些大公司。

2023年12月，乐聚智能发布Kuavo 3搭载鸿蒙系统，是首批接入鸿蒙系统的东说念主形机器东说念主厂商之一，2024年进入华为寰球具身智能产业革新中心合作名单，2025年6月又蚁集华为、中国迁徙发布了寰球首款5G-A东说念主形机器东说念主。

而腾讯通过全资控股的林芝利新捏有乐聚智能7.32%的股份，目下两边还未在业务上张开合作。

03.挤上牌桌后，手里还有什么筹码？

凭借Kuavo系列居品的销量爆发，乐聚智能告捷挤上了具身智能第一梯队的牌桌，接下来它要面对的问题是，盈利模式能否跑通？以及26亿元的IPO募资总数能带来若干价值？

在目下照旧上市或已裸露招股书的机器东说念主本质公司中，云深处专注于四足机器东说念主，与乐聚智能的可比性不高，其余是三家宇树、越疆、优必选齐与乐聚智能有一定的业务重复和可比性。

领先从财务数据来看，按照2025年口径，宇树营收17.08亿元况兼照旧收场盈利；优必选营收约20亿元，亏7.9亿元；越疆营收4.9亿元，亏0.8亿元。

乐聚智能的收入限制在四家中最小，仅有宇树的约15%、优必选的约13%。

结互助收限制和蚀本额度来看，乐聚智能的蚀本幅度介于优必选和越疆之间，毛利率水平也与可比公司的平均毛利率隔离不大，在大大齐公司齐在蚀本的具身智能行业内，乐聚智能的财务景况并不算差。

再来看盈利旅途。

在乐聚智能的采购清单中，要害模组、限定器占据了老本大头，永诀占采购总金额的19.4%和13.67%，理智手也占到了6.71%。

在招股书风险请示中，乐聚智能也提到2025年，公司向无锡泉智博的采购金额占全年采购总数比例为17.20%，其中向其采购要害模组占同类居品采购金额比例为82.82%，公司在要害模组的采购上存在对单一供应商采购靠拢度较高的情形。

高度依赖单一的外部供应商提供中枢零部件，既拉高了老本，也抬升了风险。

对比照旧收场盈利的宇树，其中枢零部件自研自产的比例更高，要害模组、理智手照旧是宇树的闇练居品，不仅不需要外采，还能为公司带来收入。

由此可见，乐聚智能在中枢零部件的自产率上还有比较大的栽植空间，这亦然改善公司毛利率最有用的路子之一。

在公开刊行召募资金的用途方面，不同于宇树和云深处把资金大头齐参加到机器东说念主“大脑”的商量中，乐聚智能聘请了把大部分融来的钱参加到扩产、集约化、数据网络三个方进取。

其中，36.14%的资金用于东说念主形机器东说念主具身智能研发中心形貌，通过集约化模式，系统性丰富公司时候储备，重心冲破器具链开发、核默算法升级、本质结构预备等关键步伐；23.7%用于高质料大限制数据集提拔形貌；8.22%用于东说念主形机器东说念主产业化基地提拔形貌，主如若购置坐蓐、检测开发，建树表率化车间，栽植坐蓐才调。

这一方面是由于乐聚智能一启动走的便是“大脑-小脑-腹地”的全栈道路，在畅通限定和智能方案方面已有一定的中枢时候储备，在大脑层面暂不需要额外补课。

另外从资金用途不错看出，比拟于追求更理智的大脑，乐聚智能现阶段愈加喜爱核神思器东说念主居品在工业界限的执行应用。

毕竟关于现阶段的具身智能行业来说澳门新浦新京app，约略的确“进厂打螺丝”是比跑通盈利模式更好的故事。